Ngày nay, ñể ñầu tư cho tương lai phát triển của giáo dục, các nước ñang phát triển có xu hướng ứng dụng sự phát triển của công nghệ thông tin vào dạy học. ðó là việc ñưa công nghệ, phương tiện kỹ thuật hiện ñại vào quá trình giảng dạy dần dần thay thế cho những phương pháp truyền thống với phấn trắng và bảng ñen. ðó là những qui trình kỹ thuật trong dạy học nhằm khơi dậy tối ña tiềm năng của người học theo hướng ñầu tư công nghệ ñiều khiển và tổ chức nhận thức. Do sự phát triển của công nghệ thông tin trên toàn thế giới tác ñộng sâusắc ñến mọi lĩnh vực trong xã hội, cung cấp nhiều tiện nghi giúp con người thay ñổi cách học, cách dạy ñể có thể tự chiếm lĩnh tri thức ngày càng phong phú. Hiện nay, việc sử sụng máy tính ñể giảng dạy và họctập ñang là vấn ñề thời sự, là nhu cầu của nhiều trường và nhiều giảng viên các trường ðại học – Cao ñẳng và Trung học chuyên nghiệp. Ứng dụng công nghệ thông tin vàoquá trình giảng dạy sẽ mang lại nhiều lợi ích thực tiễn: phát huy ñược tính tích cực, chủ ñộng, sáng tạo của sinh viên, học sinh. Người dạy sẽ chủ ñộng rút ngắn thời gian giảng dạy, có thời gian ñầu tư cho quá trình dẫn dắt, sáng tạo trong phương pháp giảngdạy ñể phát huy tư duy sáng tạo của người học. Có thể nói rằng, từ khi công nghệ thông tin xuất hiện, nó ñã góp một phần ñáng kể làm thay ñổi bộ mặt của mọi quốc gia trong nhiều lĩnh vực. ðặc biệt là với giáo dục, việc ứng dụng sự phát triển của công nghệ thông tin vào dạy học ñã giúp cho người dạy truyền ñạt lượng thông tin lớn, mang tính cập nhật cao, chuyển những nội dung trừu tượng, khái quát thành những nội dungtrực quan sinh ñộng. Và người dạy thể hiện ñược vai trò là người hướng dẫn, là người cố vấn. Về phía người học, thì chủ ñộng, tích cực, sáng tạo trong việc tiếp thu kiến thức. Tuy nhiên ñể ñạt ñược những vấn ñề trên, ñòi hỏi các trường mà cụ thể là người dạy phải phối hợp một cách hài hòa các yếu tố về mục tiêu, về nội dung và phương pháp giảng dạy. Hay nói cách khác là phải kết hợp hài hòa các yếu tố của một quátrình dạy học, bởi vì phương pháp giảng dạy có hiệu nghiệm khi nó thích hợp với mục tiêu và nội dung giảng dạy, khi mục tiêu thay ñổi sẽ dẫn ñến sự biến ñổi nội dung và phương pháp. Do ñó, việc dạy học với sự ứng dụng công nghệ thông tin là một trong những yếu tố ảnh hưởng lớn ñến khả năng thay ñổi của quá trình dạy học.
Dạy Học Ở Đại Học Tiếp Cận Khoa Học Giáo Dục Và Tâm Lý Học
Đổi mới giáo dục thực chất là đổi mới các thành tố của quá trình giáo dục. Trước bối cảnh đầy biến động nhanh chóng của thực tiễn giáo dục, trong đó có giáo dục đại học, vai trò của người dạy, người học và người quản lý càng được nhấn mạnh trong tiến trình phát triển và thích ứng. Dạy học ở đại học có nét đặc trưng khác biệt so với dạy học ở các cấp học khác, từ mục tiêu đến cách thức tổ chức và kiểm tra, đánh giá kết quả dạy học. Dạy học ở đại học cần thiết phải gắn chặt với thực tiễn lao động nghề nghiệp (cần chú trọng đầu ra). Do đó, dạy học ở đại học phải dạy cho sinh viên cách tư duy, tư duy sư phạm, dạy cho họ các kỹ năng nghề nghiệp, mà cốt lõi là kỹ năng phát hiện và giải quyết những vấn đề nảy sinh trong thực tiễn giáo dục. Về lý luận, dạy học được coi là một khoa học, đồng thời cũng là một nghệ thuật. Nó đòi hỏi cao ở năng lực thực hiện của các chủ thể liên quan. Về thực tiễn, ý thức được tầm quan trọng của chất lượng dạy học ở đại học, nhiều nghiên cứu về cấp học này đã được triển khai và đem lại hiệu quả nhất định. Tuy nhiên, chúng tôi biên soạn cuốn sách này nhằm một lần nữa khẳng định bộ ba chủ thể quyết định đến chất lượng dạy học là: nhà quản lý, giảng viên và sinh viên. Tiếp cận khoa học giáo dục và tâm lý trong biên soạn nội dung dạy học ở đại học cũng hướng đến khẳng định bộ ba quan hệ này. Tuy nhiên, việc biên soạn cuốn sách này không thể tránh khỏi những thiếu sót. Rất mong nhận được sự góp ý của bạn đọc.
Mô tảvấn đề: Hệthống đèn giao thông thông minh đã được nghiên cứu và thực hiện trong LVTN Đại học, bởi 02 sinh viên Nguyễn Ngọc Tính và Nguyễn Thành Luân, lớp điện tửK29, ởhọc kỳ1 năm học 2007-2008. Hệ thống này sửdụng 2 Webcam đểquan sát và ước lượng mật độlưu thông trên 02 tuyến đường. Tùy theo lưu lượng xe trên mỗi tuyến, mà bộ điều khiển mờsẽquyết định thời gian của chu kỳ đèn xanh/đỏmột cách thích hợp nhất. Yêu cầu của đềtài này là hoàn chỉnh hệthống trên nhưmột mô hình sản phẩm, để có thểgiới thiệu cho khách hàng. Phương pháp và phương tiện nghiên cứu: i. Nghiên cứu và cải tiến giải thuật xửlý ảnh đểxác định tốt lưu lượng xe trên các tuyến đường ii. Nghiên cứu và cải tiến bộ điều khiển mờ(biến ngôn ngữ, hàm liên thuộc, bộluật điều khiển, ). iii. Xây dựng lại mạch điều khiển hệthống. iv. Xây dựng lại mô hình hệthống. v. Tìm hiểu và thửnghiệm khảnăng phát triển hệthống trên card xửlý ảnh. Ngôn ngữlập trình: MATLAB R và Hợp ngữcho Vi điều khiển (tựchọn trong các họ: AVR, PIC, MCS-51, ), hợp ngữcho card xửlý ảnh. Sản phẩm dựkiến: Một mô hình đèn giao thông với ngõ vào là 2 camera (nối với máy tính), ngõ ra là 4 trụ đèn, có chu kỳ bật-tắt đèn xanh-đỏ được thiết lập bởi một bộ điều khiển mờ. Bộ điều khiển mờnày được thiết kếtrên máy tính và giao tiếp nối tiếp với mô hình.
Bạn đang xem trước 20 trang tài liệu Đề tài Tiểu luận và Luận văn tốt nghiệp đại học, để xem tài liệu hoàn chỉnh bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ KHOA CÔNG NGHỆ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG & BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HÓA ĐỀ TÀI LUẬN VĂN & TIỂU LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC CHUYÊN NGÀNH: ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG, KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN & CƠ – ĐIỆN TỬ Khóa 30 (2004-2009) Hệ chính qui Năm học 2007-2008 LVTN.E&AT.2007 Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30 Trang 2/51 Khoa Công nghệ Bộ môn Điện tử Viễn thông (DET) Bộ môn Tự Động Hóa (DAT) ĐỀ TÀI LUẬN VĂN & TIỂU LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG, KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN & CƠ – ĐIỆN TỬ Khóa 30, Học kỳ 2, Năm học 2007-2008 1. Luận văn tốt nghiệp chuyên ngành Cơ – Điện tử & Kỹ thuật Điều khiển Mã đề tài Tên đề tài GV hướng dẫn SL SV thực hiện LV.E&AT. 3001 Phát triển hệ thống đèn giao thông thông minh. (Tr. 6) TS. Nguyễn Chí Ngôn 02 LV.E&AT. 3002 Điều khiển tay máy bằng giọng nói tiếng Việt. (Tr. 7) TS. Nguyễn Chí Ngôn 02 LV.E&AT. 3003 Xây dựng bài thí nghiệm Điều khiển PID số. (Tr. 8) TS. Nguyễn Chí Ngôn 02 LV.E&AT. 3004 Phát triển hệ thống điều khiển mờ nhiệt độ phòng. (Tr. 9) TS. Nguyễn Chí Ngôn 02 LV.E&AT. 3005 Bộ điều khiển motor (Motor controller). (Tr. 10) TS. Trần Thanh Hùng 02 LV.E&AT. 3006 Cảm biến góc quay (Shaft encoder). (Tr. 11) TS. Trần Thanh Hùng 02 LV.E&AT. 3007 Cảm biến quãng đường đi cho robot di động. (Tr. 12) TS. Trần Thanh Hùng 01 LV.E&AT. 3008 Cảm biến vật cản. (Tr. 13) TS. Trần Thanh Hùng 01 LV.E&AT. 3009 Cảm biến lực. (Tr. 14) TS. Trần Thanh Hùng 01 LV.E&AT. 3010 Thiết kế mô hình điều khiển các thông số cho nhà ươm cây.(Tr. 15) ThS. Phạm Văn Tấn 02 Nguyễn Hoàng Em Võ quang Minh LV.E&AT. 3011 Nghiên cứu mạng công nghiệp sử dụng CAN bus. (Tr. 16) ThS. Phạm Văn Tấn 02 NguyễnVõM Nguyện Đặng Hữu Nghị LV.E&AT. 3012 Thiết kế bài thí nghiệm ứng dụng PLC Siemens S7xxx. (Tr. 17) ThS. Phạm Văn Tấn 02 Đỗ Thành Thái Võ Ngọc Lợi LV.E&AT. 3013 Tự động hóa dây chuyền hàn thép chữ I trong công nghiệp (Tr. 18) KS. Huỳnh Bá Phúc 02 Tổng số sinh viên thực hiện: 23 2. Luận văn tốt nghiệp chuyên ngành Kỹ thuật Điện tử viễn thông Mã đề tài Tên đề tài GV hướng dẫn SL SV thực hiện LV.E&AT. 3014 Mô phỏng hệ thống thu-phát điều chế OFDM. (Tr. 19) TS. Lương V. Q. Danh ThS. N. H. Duy Khang 02 LV.E&AT. 3015 Mô phỏng hệ thống thu-phát điều chế CDMA. (Tr. 20) TS. Lương V. Q. Danh ThS. N. H. Duy Khang 02 LVTN.E&AT.2007 Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30 Trang 3/51 LV.E&AT. 3016 Thiết kế và thực hiện patch antenna dùng cho WLAN 2.4 GHz. (Tr. 21) TS.Lương V. Q. Danh 01 LV.E&AT. 3017 Thiết kế và thực hiện spiral antenna dùng cho thông tin vô tuyến. (Tr. 22) TS. Lương V.Q. Danh 01 LV.E&AT. 3018 Mô hình hóa mạch khuếch đại RF sử dụng mô hình Hammerstein-Wiener. (Tr. 23) TS. Lương V. Q. Danh 01 LV.E&AT. 3019 Mô hình hóa mạch khuếch đại W- CDMA sử dụng mạng neuron.(Tr.24) TS. Lương V. Q. Danh 01 LV.E&AT. 3020 Phần mềm qui hoạch mạng thuê bao điện thoại. (Tr. 25) ThS. Đoàn Hòa Minh 02 LV.E&AT. 3021 Phần mềm qui hoạch mạng thuê bao tryuền hình cáp. (Tr. 26) ThS. Đoàn Hòa Minh 02 LV.E&AT. 3022 Giám sát báo động và điều khiển qua mạng điện thoại. (Tr. 27) ThS. Đoàn Hòa Minh 02 LV.E&AT. 3023 Nâng tốc độ truyền cho kênh power- line. (Tr. 28) ThS.Trần Thanh Tòng 02 LV.E&AT. 3024 Hệ thống nhật biết và tắt mở thiết bị gia đình tại công sở. (Tr. 29) ThS.Trần Thanh Tòng 02 LV.E&AT. 3025 Mô phỏng kỹ thuật OFDM sử dụng trong Modem ADSL. (Tr. 30) ThS.Trần Thanh Tòng 02 Tổng số sinh viên thực hiện: 20 3. Luận văn tốt nghiệp Kỹ thuật Điện tử (chung cho sinh viên 3 chuyên ngành trên) Mã đề tài Tên đề tài GV hướng dẫn SL SV thực hiện LV.E&AT. 3026 Phát triển hệ thống báo trộm cáp điện thoại. (Tr. 31) TS. Nguyễn Chí Ngôn KS. Võ Chí Tâm 02 LV.E&AT. 3027 Thiết bị đo chiều dài cáp điện thoại. (Tr. 32) TS. Nguyễn Chí Ngôn 02 LV.E&AT. 3028 Hệ thống tự động điều khiển đèn hành lang,cầu thang, phòng sinh hoạt. (Tr. 33) ThS. Lương Văn sơn 02 LV.E&AT. 3029 Hệ thống ghi lưu mực thuỷ triều. (Tr. 34) ThS. Lương Văn Sơn 02 LV.E&AT. 3030 Thiết kế kit thí nghiệm kỹ thuật số dùng vi điều khiển. (Tr. 35) ThS. Phạm Văn Tấn KS. Nguyễn V. Khanh 02 Phạm Văn Cảnh Huỳnh Phú Vinh LV.E&AT. 3031 Máy phát tín hiệu điện tim. (Tr. 36) ThS. Đoàn Hòa Minh 02 LV.E&AT. 3032 Sổ tay điện tử. (Tr. 37) ThS. Trần Thanh Tòng 02 Tổng số sinh viên thực hiện: 14 LVTN.E&AT.2007 Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30 Trang 4/51 4. Đề tài Tiểu luận tốt nghiệp (dùng cho sinh viên 3 chuyên ngành trên) TT Tên đề tài GV hướng dẫn SL Họ tên SV thực hiện TL.E&AT. 3001 Phát triển một mạng nơ-ron nhân tạo trên Vi điều khiển. (Tr. 39) Ts. Nguyễn Chí Ngôn 02 TL.E&AT. 3002 Khảo sát đặc trưng âm tiết và đặc trưng thanh điệu của tiếng Việt. (Tr.40) Ts. Nguyễn Chí Ngôn 02 TL.E&AT. 3003 Phát triển giải thuật điều chỉnh cách phát âm tiếng Việt. (Tr. 41) Ts. Nguyễn Chí Ngôn 02 TL.E&AT. 3004 Thiết kế & mô phỏng mạch khuếch đại dùng cho điện thoại di động W- CDMA. (Tr. 42) TS. Lương V. Q. Danh 01 TL.E&AT. 3005 Thiết kế & mô phỏng mạch khuếch đại LNA (low-noise amplifiers). (Tr. 43) TS. Lương V. Q. Danh 01 TL.E&AT. 3006 Thiết kế & mô phỏng mạch lọc dải thông (BPF) băng tần 7~12.5GHz. (Tr. 44) TS. Lương V. Q. Danh 01 TL.E&AT. 3007 Tính toán các thành phần phi tuyến của khuếch đại dùng cho điện thoại di động CDMA bằng mô hình quasi- memoryless. (Tr. 45) TS. Lương V. Q. Danh 01 TL.E&AT. 3008 Sử dụng máy tính PC làm Oscilloscope. (Tr. 46) ThS. Đoàn Hòa Minh 02 TL.E&AT. 3009 Khóa số điện tử. (Tr. 47) ThS. Đoàn Hòa Minh 01 TL.E&AT. 3010 Thu thập nhiệt độ và điều chỉnh tốc độ quay của quạt. (Tr. 48) ThS. Trần Thanh Tòng 02 TL.E&AT. 3011 Đồng hồ vạn niên. (Tr. 49) ThS. Trần Thanh Tòng 02 LV.E&AT. 3012 Bộ biến đổi tần số sang điện thế. (Tr. 50) TS. Trần Thanh Hùng 01 Tổng số sinh viên thực hiện: 18 Cần thơ, ngày 09 tháng 01 năm 2008 Trưởng Bộ môn HỘI ĐỒNG KHOA HỌC DUYỆT Trưởng tiểu ban ThS. Đoàn Hòa Minh TS. Nguyễn Chí Ngôn LVTN.E&AT.2007 Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30 Trang 5/51 PHẦN LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP 57 đề tài LVTN.E&AT.2007 Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30 Trang 6/51 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Ngành Kỹ thuật Điều khiển & Cơ – Điện tử khóa 30 Học kỳ 2, năm học 2007-2008 1. Tên đề tài: Phát triển hệ thống đèn giao thông thông minh 2. Loại đề tài: Trí tuệ nhân tạo 3. Kiến thức nền: Logic mờ, Xử lý ảnh, LT Điều khiển tự động, KT Vi xử lý và Vi điều khiển 4. GV Hướng dẫn: GV. TS. Nguyễn Chí Ngôn Liên hệ: [email protected] 5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên i. MSSV: ii. MSSV: 6. Yêu cầu của đề tài: Mô tả vấn đề: Hệ thống đèn giao thông thông minh đã được nghiên cứu và thực hiện trong LVTN Đại học, bởi 02 sinh viên Nguyễn Ngọc Tính và Nguyễn Thành Luân, lớp điện tử K29, ở học kỳ 1 năm học 2007-2008. Hệ thống này sử dụng 2 Webcam để quan sát và ước lượng mật độ lưu thông trên 02 tuyến đường. Tùy theo lưu lượng xe trên mỗi tuyến, mà bộ điều khiển mờ sẽ quyết định thời gian của chu kỳ đèn xanh/đỏ một cách thích hợp nhất. Yêu cầu của đề tài này là hoàn chỉnh hệ thống trên như một mô hình sản phẩm, để có thể giới thiệu cho khách hàng. Phương pháp và phương tiện nghiên cứu: i. Nghiên cứu và cải tiến giải thuật xử lý ảnh để xác định tốt lưu lượng xe trên các tuyến đường ii. Nghiên cứu và cải tiến bộ điều khiển mờ (biến ngôn ngữ, hàm liên thuộc, bộ luật điều khiển,…). iii. Xây dựng lại mạch điều khiển hệ thống. iv. Xây dựng lại mô hình hệ thống. v. Tìm hiểu và thử nghiệm khả năng phát triển hệ thống trên card xử lý ảnh. Ngôn ngữ lập trình: MATLABR và Hợp ngữ cho Vi điều khiển (tự chọn trong các họ: AVR, PIC, MCS-51, …), hợp ngữ cho card xử lý ảnh. Sản phẩm dự kiến: Một mô hình đèn giao thông với ngõ vào là 2 camera (nối với máy tính), ngõ ra là 4 trụ đèn, có chu kỳ bật-tắt đèn xanh-đỏ được thiết lập bởi một bộ điều khiển mờ. Bộ điều khiển mờ này được thiết kế trên máy tính và giao tiếp nối tiếp với mô hình. 7. Tài liệu tham khảo [1] Nguyễn Ngọc Tính và Nguyễn Thành Luân, Đèn giao thông thông minh, LVTN Đại học, LV.VT&ĐK.2913, Đại học Cần thơ, 2007. [2] The Mathworks, Image Processing Toolbox User’s Guide 5, 2007. [3] The Mathworks, Fuzzy logic Toolbox User’s Guide 2, 2007 [4] Aziz S.A. and J. Parthiban, Case Study: A Smart Traffic Light Controller. Tham khảo tại địa chỉ: 8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng 1 Webcam Dùng để chụp ảnh các tuyến đường giao thông 02 2 Vi điều khiển (tự chọn) Thiết kế mô hình 01 3 Card xử lý ảnh Phát triển hệ thống 01 Cần thơ, ngày 18 tháng 12 năm 2007 GVDH: Nguyễn Chí Ngôn LV.E&AT.3001 LVTN.E&AT.2007 Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30 Trang 7/51 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Ngành Kỹ thuật Điều khiển & Cơ – Điện tử khóa 30 Học kỳ 2, năm học 2007-2008 -------------- 1. Tên đề tài: Điều khiển tay máy bằng giọng nói tiếng Việt 2. Loại đề tài: Trí tuệ nhân tạo, Kỹ thuật Điều khiển 3. Kiến thức nền: LT Điều khiển tự động, Truyền dữ liệu, KT Vi xử lý và Vi điều khiển 4. GV Hướng dẫn: GV. TS. Nguyễn Chí Ngôn Liên hệ: [email protected] 5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên i. MSSV: ii. MSSV: 6. Yêu cầu của đề tài: Mô tả vấn đề: Nhận dạng tiếng nói là một chủ đề được các nhà khoa học quan tâm trong nhiều thập niên gần đây. Nắm bắt được vấn đề này, sinh viên có nhiều cơ hội để có thể tiếp tục nghiên cứu trong các chương trình Sau đại học. Yêu cầu của đề tài là nhận dạng được 8 từ: “Trái”, “Phải”, “Co”, “Dũi”, “Lên”, “Xuống”, “Gắp” và “Nhả” để điều khiển tay máy hiện có của Phòng thí nghiệm Điều khiển tự động. Phương pháp và phương tiện nghiên cứu: i. Nghiên cứu giao tiếp với tay máy ii. Nghiên cứu ghi âm và lọc nhiễu tín hiệu tiếng nói iii. Nghiên cứu phương pháp LPC (Linear Preditive Coding) để xây dựng giải thuật trích đặc trưng âm tiết của tiếng nói tiếng Việt. iv. Nghiên cứu phương pháp AMDF (Average Magnitude Difference Function) để xây dựng giải thuật trích chu kỳ cơ bản của tín hiệu tiếng nói. v. Nghiên cứu công cụ mạng nơ-ron nhân tạo của MATLAB để xây dựng mạng nơ-ron phân lớp các thanh điệu tiếng Việt (có 3 lớp). Đồng thời, tương ứng với mỗi lớp thanh điệu, xây dựng các mạng nơ-ron để nhận dạng âm tiết của tiếng Việt. Ngôn ngữ lập trình: MATLABR hoặc Visual Basic hoặc C++ Sản phẩm dự kiến: Phần mềm điều khiển tay máy. 7. Tài liệu tham khảo [1] Các tài liệu liên quan đến tay máy có sẵn của PTN ĐK tự động. [2] Hoàng Đình Chiến, Nhận dạng tiếng Việt dùng mạng neuron kết hợp trích đặc trưng dùng LPC và AMDF, Đặc san Bưu chính Viễn thông và Công nghệ thông tin, 2006. [3] Nguyễn Chí Ngôn, Trần T. Hùng, Trương T.T. Tuyền, và N.T. Nghe, Ứng dụng mạng nơ-ron nhân tạo để điều khiển thiết bị bằng giọng nói tiếng Việt, Tạp chí KH, ĐHCT, số 03, trang 96-103, 2005. [4] Bạch Hưng Nguyên và Nguyễn Tiến Dũng, Mô hình Fujisaki và áp dụng trong phân tích thanh điệu tiếng Việt, Kỉ yếu Hội thảo Quốc gia: Một số vấn đề chọn lọc của CNTT, NXB KHKT, 2003. [5] The Mathworks, Neural Network Toolbox User’s Guide 5, 2007. 8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng 1 Tay máy Đối tượng điều khiển 01 2 Máy tính có card âm thanh Viết CT điều khiển 01 Cần thơ, ngày 18 tháng 12 năm 2007 GVDH: Nguyễn Chí Ngôn LV. E&AT.3002 LVTN.E&AT.2007 Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30 Trang 8/51 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Ngành Kỹ thuật Điều khiển & Cơ – Điện tử khóa 30 Học kỳ 2, năm học 2007-2008 -------------- 1. Tên đề tài: Xây dựng bài thí nghiệm Điều khiển PID số 2. Loại đề tài: Kỹ thuật Điều khiển 3. Kiến thức nền: LT Điều khiển tự động, KT Vi xử lý tín và Vi điều khiển 4. GV Hướng dẫn: GV. TS. Nguyễn Chí Ngôn Liên hệ: [email protected] 5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên i. MSSV: ii. MSSV: 6. Yêu cầu của đề tài: Mô tả vấn đề: Bộ điều khiển PID số đã được nghiên cứu và thực hiện trong LVTN Đại học, bởi 2 sinh viên Đỗ Văn Nhanh và Nguyễn Minh Đức, lớp Điện tử K29, ở học kỳ 1 năm học 2007-2008. Yêu cầu của đề tài này là phát triển hệ thống trên thành một bài thí nghiệm hoàn chỉnh, để có thể triển khai thực hành về nguyên tắc thiết kế bộ điều khiển PID số. Phương pháp và phương tiện nghiên cứu: i. Cải tiến hệ thống để làm nổi bật quá trình nhận dạng thông số của động cơ DC. ii. Cải tiến hệ thống để làm nổi bật ảnh hưởng của các thông số PID lên chất lượng điều khiển. iii. Thiết kế lại mạch PID số và hoàn chỉnh sản phẩm với độ tin cậy và độ bền cơ học cao iv. Xây dựng bài thí nghiệm. Ngôn ngữ lập trình: Hợp ngữ cho Vi điều khiển và MATLABR. Sản phẩm dự kiến: Một bài thực tập về điều khiển PID số. 7. Tài liệu tham khảo [1] Đỗ Văn Nhanh và Nguyễn Minh Đức, Xây dựng bộ điều khiển PID số, LVTN Đại học, LV.VT&ĐK. 2916, Đại học Cần thơ, 2007. [2] Các tài liệu về LT Điều khiển tự động. [3] Các tài liệu về Vi điều khiển [4] [5] [6] John A. Shaw, The PID Control Algorithm - How it works, how to tune it, and how to use it, Process Control Solutions, 2003. [7] Johnson M.A and M.H.Moradi, PID Control – New Identificationand Design Methods, Springer, 2005. 8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng 1 Bộ thí nghiệm điều khiển tốc độ và vị trí motor Dùng để kiểm tra đáp ứng của Bộ điều khiển PTN KTĐK 2 Vi điều khiển (tự chọn) Thiết kế Bộ điều khiển PID số 01 3 Các loại jack cắm Tương thích với Bộ thí nghiệm hiện có x Cần thơ, ngày 18 tháng 12 năm 2007 GVDH: Nguyễn Chí Ngôn LV. E&AT.3003 LVTN.E&AT.2007 Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30 Trang 9/51 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Ngành Kỹ thuật Điều khiển & Cơ – Điện tử khóa 30 Học kỳ 2, Năm học 2007-2008 -------------- 1. Tên đề tài: Phát triển hệ thống điều khiển mờ nhiệt độ phòng. 2. Loại đề tài: Kỹ thuật Điều khiển 3. Kiến thức nền: LT Điều khiển tự động, Logic mờ, KT Vi xử lý tín và Vi điều khiển 4. GV Hướng dẫn: GV. Ts. Nguyễn Chí Ngôn Liên hệ: [email protected] 5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên i. MSSV: ii. MSSV: 6. Yêu cầu của đề tài: Mô tả vấn đề: Đề tài này đã được nghiên cứu và thiết kế, trong LVTN Đại học của 2 sinh viên Nguyễn Hoàng Hùa và Nguyễn Văn Trắng, ở học kỳ 1 năm 2007-2008. Tuy nhiên, do khó khăn về việc mua linh kiện, nên hệ thống chưa được kiểm chứng bằng phần cứng. Yêu cầu trong LVTN lần này là sinh viên phải hoàn chỉnh hệ thống trên, cả phần cứng lẫn phần mềm. Một cách tổng quát, nhiệt độ phòng được lấy mẫu để xác định sự sai biệt giữa nhiệt nhiệt độ đặt của người sử dụng và độ hiện tại của phòng. Sự sai biệt này được đưa vào bộ điều khiển mờ, để điều chỉnh tốc độ của 1 quạt bàn (động cơ AC) và điều khiển trạng thái của máy phun hơi nước (nếu có thể). Phương pháp và phương tiện nghiên cứu: i. Tìm hiểu và cải tiến hệ thống đã được thiết kế (ở dưới dạng sơ đồ nguyên lý) ii. Phát triển phần cứng iii. Thử nghiệm và hiệu chỉnh hệ thống. Ngôn ngữ lập trình: Hợp ngữ cho Vi điều khiển, MATLABR. Sản phẩm dự kiến: Một hệ thống điều khiển mờ áp dụng cho quạt bàn gia dụng. 7. Tài liệu tham khảo [1] Phan Xuân Minh và Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết Điều khiển mờ, NXB KH&KT, Hà nội, 2004. [2] Nguyễn Thương Ngô, Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động Thông Thường và Hiện Đại - Quyển 2: Hệ Xung Số, NXB KH&KT, Hà nội, 2005. [3] Các tài liệu về Vi điều khiển và cảm biến nhiệt 8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng 1 Quạt bàn Đối tượng điều khiển khiển 01 2 Vi điều khiển (tự chọn) Thiết kế Bộ điều khiển mờ 01 3 Cảm biến nhiệt (LM35) Đo nhiệt độ phòng 01 4 Máy phun hơi nước Đối tượng điều khiển thứ 2 - làm mát phòng (optional) 01 Cần thơ, ngày 18 tháng 12 năm 2007 GVDH: Nguyễn Chí Ngôn LV. E&AT.3004 LVTN.E&AT.2007 Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30 Trang 10/51 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Ngành Kỹ thuật Điều khiển & Cơ – Điện tử khóa 30 Học kỳ 2, năm học 2007-2008 1. Tên đề tài: Bộ điều khiển motor (Motor controller) 2. Loại đề tài: Điều khiển 3. Kiến thức nền: Điện tử công suất, KT Vi xử lý và Vi điều khiển 4. GV Hướng dẫn: GV. TS. Trần Thanh Hùng Liên hệ: [email protected] 5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên i. MSSV: ii. MSSV: 6. Yêu cầu của đề tài: Mô tả vấn đề: Trong hệ thống điều khiển tốc độ hoặc vị trí, phía sau bộ điều khiển (ví dụ PID) cần phải có bộ khuyếch đại công suất đủ lớn để cung cấp dòng cho motor và thực hiện việc biến điệu độ rộng xung (PWM). Thiết bi này thường được gọi là motor controller. Trong đề tài này, SV sẽ thiết kế một bộ điều khiển cho 2 motor dựa trên vi điều khiển và FET công suất. Bộ điều khiển này sẽ nhận các loại tín hiệu ngõ vào thông dụng như tín hiệu tương tự, tín hiệu số (qua RS-232), hoặc tín hiệu PWM trực tiếp với ngõ ra công suất lớn. Công việc cần thực hiện: - Lựa chọn FET công suất và vi điều khiển đáp ứng yêu cầu đã đặt ra. - Tìm hiểu kỹ thuật biến điệu độ rộng xung. - Thiết kế phần cứng. - Thiết kế phần mềm điều khiển. - Đề nghị hướng mở rộng để thắng motor bằng điện (electrical braking). Ngôn ngữ lập trình: Hợp ngữ cho Vi điều khiển (tự chọn trong các họ: AVR, PIC, MCS-51, …). Sản phẩm dự kiến: Một bộ điều khiển motor hoàn chỉnh, điều khiển cùng lúc 2 motor. 7. Tài liệu tham khảo [5] Internet 8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng 1 FET công suất (tự chọn) Dòng tối đa 50A, điện thế tối đa 50V 08 2 Vi điều khiển (tự chọn) 01 3 Tản nhiệt cho FET 08 Cần thơ, ngày 02 tháng 01 năm 2008 GVDH: Trần Thanh Hùng LV. E&AT.3005 LVTN.E&AT.2007 Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30 Trang 11/51 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Ngành Kỹ thuật Điều khiển & Cơ – Điện tử khóa 30 Học kỳ 2, năm học 2007-2008 1. Tên đề tài: Cảm biến góc quay (Shaft encoder / rotational encoder) 2. Loại đề tài: Cảm biến 3. Kiến thức nền: Cảm biến và chuyển năng, KT Vi xử lý và Vi điều khiển 4. GV Hướng dẫn: GV. TS. Trần Thanh Hùng Liên hệ: [email protected] 5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên i. MSSV: ii. MSSV: 6. Yêu cầu của đề tài: Mô tả vấn đề: Trong thực tế có rất nhiều ứng dụng cần phải đo vị trí hoặc tốc độ trục quay của động cơ, motor, bánh xe, khớp tay robot,… Không kể cảm biến dựa trên hiệu ứng Hall, các loại cảm biến góc quay có thể chia làm 2 loại: cảm biến góc quay tương đối và cảm biến góc quay tuyệt đối. Trong đề tài này SV sẽ thiết kế cả 2 loại cảm biến này. Công việc cần thực hiện: - Tìm hiểu các loại cảm biến góc quay. - Thiết kế cảm biến quay tương đối kiểu tiếp xúc. - Thiết kế cảm biến quay tương đối kiểu không tiếp xúc (dùng tia hồng ngoại). - Thiết kế cảm biến góc quay tuyệt đối kiểu tiếp xúc hoặc không tiếp xúc. - Thiết kế bộ đọc cảm biến tương đối. Ngôn ngữ lập trình: Hợp ngữ cho Vi điều khiển (tự chọn trong các họ: AVR, PIC, MCS-51, …). Sản phẩm dự kiến: Hai loại cảm biến góc quay và một bộ đọc tín hiệu. 7. Tài liệu tham khảo [1] Internet 8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng 1 Diode phát và thu hồng ngoại (tích hợp trong 1 khối) 20 2 Vi điều khiển (tự chọn) 01 Cần thơ, ngày 02 tháng 01 năm 2008 GVDH: Trần Thanh Hùng LV. E&AT.3006 LVTN.E&AT.2007 Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30 Trang 12/51 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Ngành Kỹ thuật Điều khiển & Cơ – Điện tử khóa 3
Ngành Lý luận và phương pháp dạy học bộ môn Hóa học
Tên ngành: Lý luận và phương pháp dạy học bộ môn Hóa học (Tiếng Anh: Philosophy and Education Method in Chemistry)
Khoa quản lý ngành: Khoa Sư phạm
Ngành tốt nghiệp đại học phù hợp: Sư phạm hóa học; Hoá học (đã có chứng chỉ Nghiệp vụ sư phạm).
Ngành tốt nghiệp đại học cần học bổ sung kiến thức: Hóa học (chưa có chứng chỉ Nghiệp vụ sư phạm); Sư phạm Khoa học tự nhiên.
Mục tiêu đào tạo: Chương trình thạc sĩ ngành Lý luận và phương pháp dạy học bộ môn Hóa học theo định hướng ứng dụng có mục tiêu đào tạo học viên cao học đạt phẩm chất chính trị, đạo đức tốt; có kiến thức, kỹ năng thực hành, thực hiện các hoạt động ứng dụng trong ngành khoa học giáo dục và dạy học Hóa học nhằm phát triển phẩm chất, năng lực người học; có khả năng độc lập, sáng tạo và trách nhiệm nghề nghiệp, thích nghi trong giai đoạn đổi mới giáo dục Việt Nam và hội nhập quốc tế, có ý thức phục vụ cộng đồng.
Các môn học cốt lõi trong chương trình đào tạo: Hóa lí thuyết và hóa lí nâng cao; Hoá học vô cơ nâng cao; Hoá học hữu cơ nâng cao; Các phương pháp phổ ứng dụng trong Hoá học; Phương pháp nghiên cứu khoa học chuyên ngành; Các phương pháp dạy học hiện đại trong dạy học hóa học phổ thông; Bài tập hóa học phát triển năng lực học sinh; Ứng dụng công nghệ thông tin và truyền thông trong dạy học hoá học; Chương trình và phát triển chương trình môn Hoá học; Hoạt động trải nghiệm và giáo dục STEM trong dạy học hóa học phổ thông; Tổ chức, quản lí hoạt động chuyên môn và kiểm định giáo dục ở trường phổ thông; Một số vấn đề chọn lọc trong Hoá học ở trường phổ thông; Bồi dưỡng học sinh giỏi môn Hoá học; Tiếng Anh chuyên ngành; Các phương pháp phân tích lý hoá hiện đại; Dạy học phân hoá và dạy học tích hợp trong môn Hoá học; Dạy học hoá học thông qua các vấn đề xã hội; Giáo dục môi trường trong dạy học hóa học; Thực tập chuyên ngành.
Điểm nổi bật của chương trình: Chương trình đào tạo được xây dựng theo định hướng ứng dụng, với nhiều học phần tự chọn. Đội ngũ giảng viên có kinh nghiệm, có uy tín trong giảng dạy và nghiên cứu khoa học về bộ môn Hóa học. Sau khi tốt nghiệp học viên có thể tiếp tục học nghiên cứu sinh các ngành phù hợp tại các trường đại học trong nước và quốc tế.
Bằng cấp nhận được: Bằng Thạc sĩ Lý luận và phương pháp dạy học bộ môn Hóa học (Tiếng Anh: The Degree of Master of Philosophy and Education Method in Chemistry)
Nghề nghiệp: Học viên tốt nghiệp chương trình đào tạo thạc sĩ ngành Lý luận và phương pháp dạy học bộ môn Hóa học có thể đảm nhận vị trí việc làm và học tập nâng cao trình độ sau:
· Giáo viên hạng 1 giảng dạy môn Hóa học tại các trường trung học phổ thông, trường trung cấp chuyên nghiệp, trung tâm bồi dưỡng thường xuyên.
· Giảng viên giảng dạy tại các trường đại học, học viện, trường cao đẳng.
· Nghiên cứu viên tại các viện nghiên cứu khoa học giáo dục.
· Cán bộ quản lí tại các cơ quan về giáo dục và đào tạo, các viện khoa học và công nghệ, trường phổ thông.
· Nghiên cứu sinh khối ngành khoa học giáo dục và liên quan.
Đối tác chiến lược: Trường Đại học Sư phạm Hà Nội, Trường Đại học Sư phạm Hà Nội 2; Trường Đại học Sư phạm Thái Nguyên – Đại học Thái Nguyên; Trường Đại học Sư phạm Thành phố Hồ Chí Minh; Trường Đại học Vinh; Trường Đại học Sư phạm Huế - Đại học Huế; Các Sở Giáo dục và Đào tạo của các tỉnh Duyên hải miền Trung và Tây Nguyên.
· PGS.TS. Nguyễn Thị Việt Nga (0914481795; [email protected])
· TS. Võ Văn Duyên Em (0983463798; [email protected])
